回溯整个工业机器人的发展史，从美国人乔治·迪沃申请了第一个机器人专利，到1956年第一台工业机器人问世至今已将近70年。这期间随着工业的发展，工业机器人演化了很多符合工业生产应用需求的不同类型机器人，比如我们熟知的关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、polar机器人、圆柱坐标型机器人等。

第一台工业机器人：尤尼梅特”（Unimate）

        近几年，随着我国工业的发展推动以及人口红利的逐步消退，很多生产工厂其流程节点多、劳作重复、生产节拍速度快的产线逐步转向了全自动化生产改造。而面对这些行业中的创变需求，并联机器人成了其最适配的工位生产配套，尤其是在食品、3C、日化、医疗等生产型劳动密集的行业中，将人力替换为并联机器人实现全自动化生产。

                                     人工拣选VS并联机器人

        并联机器人由于其执行运动部分重量轻，速度高，动态响应好，结构紧凑，刚度高，再结合工作空间小的场景应用应用特性，在流线型生产环境中其配合能力远远超出其他类型的工业机器人。在各行各业需求高精度、高速度、应用空间小的生产场景中得到了广泛的应用。

并联机器人工作场景

1.并联机器人的高速度

 消费需求增长下的食品生产线

       面对当下消费需求的日益增长，对于食品生产厂商来说，效率就是企业最核心的竞争力之一。传统人工生产操作不仅生产产能受限，且人员的不可控主观因素较多，使得生产的稳定性与效率无法起到绝对的管控。

        并联机器人采用了食品级材料，对产品零污染，精度满足食品装托、装箱、上下料等工艺需求，完美适应食品行业的重复性工作，恒定速度7*24小时无间断生产，相较人工，劳动潜力更大，可大幅提升产线效率。

勃肯特并联机器人最高可达620次/分钟

2.并联机器人的高精度

消费升级需求下的3C生产线

        随着大众消费需求升级，对使用的电子产品性能要求越来越高，故3C行业产品存在市场容量大、生命周期短、产品种类多、更新速度快的特点，零部件加工也日益追求精密，企业需要更高效、更精确、且更具柔性的自动化生产方案。

        并联机器人具有高速度、高精度和高柔性三大特点，可进一步提升企业的生产效率，降低人工成本，并适应多品种、小批次多次切换的生产模式。

勃肯特并联机器人可根据客户需求定制，精度最高可达±0.05mm

3.并联机器人在特殊环境下

高低温、无菌化生产线

        面对一些生产场景特殊的行业，例如高温、低温或无菌的生产场景，操作人员不仅需要穿戴对应防护服进行作业，作业时长受环境影响，还必须严格执行一系列严格的消杀流程。这些特殊行业的用工成本高于一般生产企业，因此节约人工，降本增效势在必行。

        并联机器人能够很好的解决此类特殊生产环境的产线需求，可在-25℃-50℃环境下稳定工作，取代人工操作，节约用工成本；同时有效避免了人为操作失误导致的不必要支出，提高了生产场景的安全性。

勃肯特并联机器人可在-25℃-50℃、无菌等特殊环境下稳定工作，其末端执行机构最高耐受温度为125℃

4.并联机器人的防护性能

高污染、扬尘生产线

        随着“碳循环”概念的提出，社会对垃圾分类、循环利用的重视将会持续升温。环保行业的高污染、高复杂性、高效率的生产需求对机器人的防护性能、智能程度以及生产效率都提出了全新的挑战。

        并联机器人防护等级高，可在扬尘、腐蚀性环境中长时间工作，配合视觉进行智能分拣，提高分拣精确度与效率；机器替人，将员工从高污染环境中得以解放，降低用工开支。

勃肯特机器人防护等级可达IP-68

        随着各行业生产制造工厂日趋全自动化需求改造趋势，并联机器人将在整个工业发展过程中，在产线的执行端承担着不可或缺的生产重任,是实现整工厂自动化生产的最后一步，并联机器人在整个工业机器人中其重要地位不言而喻。

        勃肯特自成立以来，一直专注于并联机器人的研发、生产、销售。

        随着工业全自动化的日益需求的增长，高精度、高速度是产线一直所追求的，勃肯特作为一家专注于高速高精度自动化解决方案服务商，让并联机器人精度更高、节拍更快、机身更轻、负载更大是勃肯特一直努力探索的方向，让用户在同等条件下能够获得更具柔性，装配更简单，使用更便捷，更具性价比的机器人，帮助客户生产现场提高生产效率节省生产成本是勃肯特人服务客户的信仰。

勃肯特高速高精度并联机器人——DM系列