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机器人算法分享课已在YOUKU上线了
文章来源:勃肯特   上传时间:2018-05-15   浏览次数:

从小编刚刚接触机器人行业开始,就对“机器人算法”这个词深感尊重,用句小编最爱的酷词来形容那就是“不明觉厉”。在查阅了许多资料后,算法这个东西的样子大概是长成下图这样…… (人生总是很奇妙,有些东西即使你见到是啥了也未必能够知道是啥)


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前几天看到了我们机器人算法工程师对于自己工作的描述是这样,“简单的说,最深的体验就是:you have to take someone’s shit. 受虐,无处不在。你需要懂得的东西很多,需要你一次次走出自己的舒适区。”后面的话就看不明白了,不过那些就想看明白的朋友可以在知乎上搜索到相关文章。而对于不想看明白的小编,这群人的存在就是一个词--“神气”。

工业机器人的主要算法分为视觉算法和控制算法,视觉算法又称为环境感知算法 ,路径规划和行为决策算法和运动控制算法统称为控制算法。视觉算法获取环境各种数据(机器人视觉和图像识别)来定位机器人的方位。对于固定工位的机器人来说,环境感知算法往往不是必须的。但是,对于另一类机器人来说,比如扫地机器人,基本就是一个视觉算法,行为决策和运动控制算法及其简单可以忽略。机器人自身的运动控制算法主要就是提高机器人行动的精度,稳定性和速度,这个一半靠伺服电机,一半靠控制算法,同样性能的伺服电机,好的控制算法能提高精度10倍以上,硬件反而不是难度所在,因为全世界的机器人厂家都是买同样的芯片和硬件电路。换句话来讲,控制器就像电脑的CPU,而算法就是协助控制器对外界环境进行捕捉、做出适当反应的“机器人大脑”。

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此课程的演讲人也是非同凡想。小编有幸拜读过这位大人物的算法文稿,看不看得懂先不说,仅是将整个算法内容以A4纸正反打印成册,厚度达到20cm。想一睹这位大师风采的朋友赶紧打开YOUKU看看吧。