在巧克力生产的甜蜜世界里，每一块巧克力都承载着人们对美味的期待。勃肯特机器人凭借自身技术实力，为客户定制出一条高效稳定的巧克力生产线，为其带来降本增效的解决方案。

巧克力产品从原料阶段流入，经过精心的料理过程，逐渐成型为各种诱人的形状，方形、心形等应有尽有。而在这之后，并联机器人成为了产线的核心主角。通过视觉快速、准确地识别每一块巧克力的形状、位置和姿态。一旦视觉系统完成识别，并联机器人便迅速行动起来。它以流畅、敏捷的动作不断重复抓取、摆放流程，始终保持高效稳定的工作状态，完美满足了产线对速度的严苛要求。

速度是衡量生产线效率的关键指标，该产线部署勃肯特机器人后，

产线节省人工：5人  

生产速度：≥520 个/分钟      

生产线整体效率提升15%

包装材料铝膜无损耗

有裸巧克力装托、也有铝膜覆膜巧克力装托，巧克力质地相对脆弱，在抓取过程中，如何确保巧克力表面完整是机器人需要克服重要问题。然而，这些对于勃肯特并联机器人来说并非难事。

1.柔性夹爪技术 ‌：柔性夹爪具有适应不同物体形状的能力，能够在抓取细小、易碎或异形工件时提供稳定的抓取和运动，从而降低物品损耗。

2.视觉识别系统和力控技术‌：通过力控技术实现无损码放。这种技术不仅提高了抓取的准确性，还能确保食品在处理过程中不受损伤。

3.模块化设计：模块化设计可以通过更换末端执行器来适应不同的抓取需求，这种灵活性使得机器人能够应对各种形状的食品包装，确保处理的精准性。

完成摆料后的巧克力会进入装箱码垛环节，勃肯特轻型协作码垛机器人整个产线流程一气呵成。勃肯特机器人在其中的高效协作，确保了每一个环节的紧密衔接，使得巧克力生产能够有条不紊地进行。

勃肯特机器人在巧克力产线的成功投产应用，是其技术实力与创新能力的有力证明。未来，勃肯特机器人将持续深耕并联机器人领域，不断优化技术、拓展应用场景，为消费者带来了更加稳定、优质的产品体验，为更多行业带来智能化、高效化的生产解决方案，推动智能制造迈向新的高度。

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