一、巧克力易融化、易变性 二、机器人与巧克力接触部件需达到卫生级别
产线来料为3种不同形状和颜色的巧克力,分5列摆放在托盘中,其中一种形状同种颜色的为一列,经视觉进行定位、识别后,机器人根据其信息快速抓取后放置在托盘对应位置,拾放节拍为68个/分钟,为保证食品安全,机器人末端配备食品级抓手,操作过程卫生、安全
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