尊敬的客户以及合作伙伴：

大家好!日月开新元，天地又一春。

近期在全国多地爆发的新型冠状病毒肺炎疫情，得到了国家和全国人民的高度关注。作为一家有社会责任感的企业，在疫情尚未得到完全控制前，勃肯特机器人将全力配合国家做好各项防控工作。

特殊时期，在履行社会责任的同时，亦尽最大努力保障广大客户的需求和利益，保障客户生产稳定运行，做到疫情防控和经济发展两不误，是每一家企业不可推卸的责任。

勃肯特机器人于2月14日正式复工，安排发货满足客户生产需求。如遇个别办事处因当地政策原因无法现场售后，我们将以微信、视频、电话、短信或其他网络方式为您提供服务。如有问题，欢迎拨打全国热线：400-0066-347。

由于目前受疫情影响地区较多，由防控带来的物流运输和交通出行问题可能会导致我们在服务上有所延迟。我们将竭尽全力把由运输不便等原因给您带来的影响降至最低，同时我们也希望得到您的理解和支持!

为了您的产线能够快速有效的运转起来，现在整理勃肯特机器人操作相关注意事项，保障有序，稳定的产线运行。

针对勃肯特机器人长期停机再启动注意事项

建议您按以下步骤进行操作

开机前确认

01

由于节前的清扫清洁会有水渍，请检查控制柜内外部，以及机器本体是否干燥，避免造成线路短路。

02

本体的小臂弹簧是否都在卡槽，小臂球碗是否都完全扣在球投注上，是否有气管干扰中间轴的转动。

03

上电前电柜电压确认，根据现场控制柜确认输入电压（有三相380V和单相220V）。

04

上电前确认所有线缆是否完好连接，有无松动，短路与否。

开机后确认

01

确认控制器、驱动器、安全门以及外部安全零部件是否复位正常。

02

示教器界面查看报警信息。

报警可以看到机器人目前的问题，报告可以看到以前报警记录。

03

本体电池检查：长时间停机易产生电池掉电零位丢失，需检查本体电池和重置零位。

04

重置零位，用RefRobotaxis指令回零，手动操作机器加载回零程序，看几轴零点丢失就单步回零此轴。

动作再现确认

1.

确认机器人是否在程序等待位。

2.

机器人工作范围无干涉。

3.

需确认现场其他配合设备有无移动迹象等，避免造成碰撞。

4.

使用示教器切换为手动模式，低速单步运行再现动作，确保所有点位正常。

5.

手动运行完毕后在，自动慢速运行程序，确保正常，再正常投入使用开机前检查。

没有一个冬天不可逾越，没有一个春天不会来临，相信通过全国上下共同努力，定能早日实现全面复工，恢复正常生产。勃肯特机器人将始终秉承2小时响应，24小时内到达现场，72小时内解决问题的服务理念，全心全意为您服务。祝大家早日开工，生意兴隆！