机器人从“单项优势”向“多项优势”发展已是大势所趋。传统SCARA机器人功能主要体现在包装、贴标、分拣、搬运、点胶等操作。但用户对SCARA机器人的智能化期待显然不止于此，随着智能时代的到来，消费类电子产品迭代速度愈发快速。

近几年高精尖产业的爆发，3C制造业等劳动密集型行业的精密元器件生产、元器件贴片、组装机器等工艺中，来料愈发精细、设备可活动范围也越来越小。

用户希望SCARA机器人不再是单纯的包装、贴标、分拣、搬运、点胶等，而是成为一个全面的“六边形战士”，高速、高精度、高性价比、轻量型化、紧凑化、稳定化。这对SCARA机器人本体的特殊结构设计和工艺都有更高的要求。

勃肯特无惧市场挑战，结合并联机器人优势推出“倒装串并联机器人BKT-HC01-600”。（下面简称：倒装串并联机器人）作为勃肯特八大系列的新成员，应用全新尖端技术，是一款针对市场对并联机器人和SCARA机器人需求相结合，填补市场空白的创新型机器人。

轻量型化 “六边形战士”的敏捷制造

对于用户而言，勃肯特倒装串并联机器人高速与灵巧兼具。

勃肯特倒装串并联机器人通过25/305/25(mm)负载0.1kg门型测试，标准循环节拍可达0.26s。追根溯源还是因其独特的运动臂设计，突破性的将并联机器人结构特性和scara机器人相结合，采用平行四边形结构驱动方式，二轴区别传统的电机安装方式+减速机直连或者同步带传动方式，改变驱动点位置，使用四连杆机构驱动小臂运行，提高作业效率。减轻末端重量，提升机器人整体性能。

同时，极致运动速度下，重复定位精度位置可达±0.02mm，满足了客户追求最高精度和最大负载的需求。

依托轻量型化的设计思路，勃肯特倒装串并联机器人在任一场景下，始终能保持一轴360°自由运动，便于物料无缝衔接转线工作，负载从几克到几十千克，“是时天清阴，力气勇奔骤”，伸缩自如。

值得一提的是，倒装串并联机器人紧凑灵巧的造型，形如其名，蓝白色系，从视觉上勾勒出圆润轮廓，透射着稳重又不失灵活的气息。

紧凑化打破传统，重新树立行业新标向

倒装串并联机器人顾名思义，采用吊装方式，规避桌面安装的局限性，可在狭小紧凑的空间大展身手。紧凑型设计，占地面积小，且安装方便，无需额外加固，只需四颗螺丝钉，在本体与横梁之间锁定，即可保障倒装串并联机器人在一定空间内高速高精度作业。

在吊装紧凑化的同时，本体内部也紧跟紧凑化脚步，倒装串并联机器人内部无走线，外部无拖地走线，唯一的线路集结在机座部分，保障与外界电源的接通。

相较于市场同类产品，其高负载、高精度，整体性能优势凸显，作业效率更高。对比市面上大部分同类型机器人，倒装串并联机器人体积缩小32.5%，大幅度减少了安装空间，空间利用率提升100%，扩大运动空间范围。

稳定化结构，省去维护之忧

勃肯特倒装串并联机器人在轻量型化的同时具有高速高精度的优势，搭配紧凑的内部结构，本体与电柜一体化、软件和运动控制器能对最复杂的运动曲线进行轻松控制。从而进一步提升了产品的高稳定性。

采用优质原材料，本体零部件来自国内外顶级供应商，使用寿命长达30000小时，平均可使用1440万次，品质有高保障。严格检测，精密加工，本体全年免维护，各关节无需额外润滑保养，预紧结构终身无间隙。

值得一提的是，勃肯特倒装串并联机器人上还设计了双层双色LED灯光环绕，不同色光提示机器人目前状态，杜绝机器空档时间和撞机的可能。

对比其他同类产品复杂系统、繁琐操作，勃肯特倒装串并联机器人安装便捷，操作系统友好，广泛适配精密加工、空间狭小等环境，主要用于锂电、3C、光伏、汽车、塑料等行业中分拣搬运、高速装配、点胶、焊接等工艺。

如今，六边形全面战士——勃肯特倒装串并联机器人成功上市，已经逐渐成为对多功能化、轻量型化、紧凑化有需求用户的首选。截至目前，勃肯特倒装串并联机器人已落地数十家用户工厂。

（倒装串并联机器人BKT-HC01-600案例视频）
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