问：有人知道一条完整的手机生产线，分为哪几个步骤板块吗？

据不完整统计，生产手机的流程，包括表面贴装单板、单板功能测试、组装、预加工、整机测试、包装。一台手机从组装到最后成品会经历上千道工序，手机的诞生面对如此繁琐生产工艺，但机器人仍在其中牢牢占有一席之地，机器人的好坏决定整条生产线的生产良率及生产效率。

机器人和高度集成的自动化设备一体装置，主要功能在于快速拾取物料，并把快速准确地进行分拣、测试、装箱、换线。所以，很多3C加工企业或是设备集成商在向机器人厂商采购机器人时，最关注的三个指标就是：精度高、速度快、稳定性高。

而满足这三大指标的核心关键是：并联机器人。区别传统串联机器人，并联主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。

高速度

并联机器人主动臂由外转动副驱动，从动臂多采用轻质细杆制作而成，为平行四边形结构，末端执行器可在工作空间内实现 3 维高速平动。故可获得很高的运动速度和加速度

勃肯特并联机器人最快标准节拍速度可达：620次/min，运动行程覆盖400-2600mm，轻巧的机身大幅减轻了设备高速运动中负载带来的影响。同时采用自主研发的统筹分配解决方案，在生产线中将多台机器人进行整合，化整为一，有效提高了生产效率。

高精度

机器人的精度，是指厂商在制造过程中给它们赋予的视觉引导，X、Y轴导航运动的机械精度和旋转轴的旋转精度，由定位精度、重复定位精度、分辨率三个指标来表示。

勃肯特并联机器人重复定位精度可达±0.01mm，角度重复定位精度可达±0.1°，拾取精度：2μm，旋转角度最大可达±360°，配合勃肯特自主研发的BKT-VISION2.0视觉系统，基于图像处理技术的在线自动检测技术，主要包括：实时监控、相机标定、物体定位、颜色识别、实时通信、错误报警、状态显示，且封装了3D视觉检测、深度学习模块，是高精度工艺的不二选择。

稳定性

稳定性是一台设备性能的综合体现，是机器人在实际应用场景中长时间运作可保持的性能表现。一台具备高稳定性的设备不仅性能经得起时间的考验，还能减低意外事件 的发生率，且具有较高的耐用性和较低的维护成本。

勃肯特并联机器人动臂、旋转轴、电机等90%的机构实现模块化，确保设备能长时间运作；只需要更换工装、治具和少量的工艺模块，就能实现产品的快速换线生产，搭载自主研发的系统，有效降低了设备撞机风险及维护成本。

勃肯特机器人作为高端制造以及智能制造领域高速高精度方案提供商，助力各大制造企业提升生产效率，提高设备精度、速度、稳定性这三大关键指标，扩大产品布局，加速占领高端市场。