客户在果酱装箱的工艺中，需要将单瓶重500g的果酱装入带有中间卡壳的纸箱内，每分钟装96瓶，生产速度快，劳动强度大，重复性动作易疲劳；在此工位中共有6个人，其中1人开箱，1人放纸箱内卡壳，4人装箱；在工人中途休息过程中，会使前面生产线停机，影响生产效率；因产品有销售淡旺季，旺季时人员紧张，需要加班，淡季时工人较闲，造成人力资源的浪费，增加企业成本

客户在果酱装箱的工艺中，需要将单瓶重500g的果酱装入带有中间卡壳的纸箱内，每分钟装96瓶，生产速度快，劳动强度大，重复性动作易疲劳；在此工位中共有6个人，其中1人开箱，1人放纸箱内卡壳，4人装箱；在工人中途休息过程中，会使前面生产线停机，影响生产效率；因产品有销售淡旺季，旺季时人员紧张，需要加班，淡季时工人较闲，造成人力资源的浪费，增加企业成本

Polyhedron-1200

产品通过贴标机过来之后，流向机器人工作区域；首先通过检测倒瓶装置，经过理瓶装置，整理为每4瓶一排，机器人安装特制夹具，每次抓取4瓶，一箱12瓶，每箱抓取3次，纸箱整孔放入开箱机，开箱机开箱后人工放入格状卡壳，视觉检测卡壳是否放置合格；带有卡壳的纸箱通过传送带到达机器人装箱位置，装箱位置有纸箱定位机构，纸箱撑盖机构，纸箱定位机构可以将特殊卡壳固定机器人开始装箱

视频连接：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDcyMjM0MDEwNA==.html