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萨其马装箱生产线
项目背景
客户现有生产线为手工装袋，将30个小包装装为一袋，需要1个人手拿分15次以上完成，整条生产线共5人，1小时完成装袋数量为100个，客户希望通过使用并联机器人的高速稳定等特点，最大限度提升装箱效率，降低人工成本
设计难点
一、生产线要求速度快，在单块码放以及几台并联机器人配合中对于相互协调等方面要求高；
二、摆放时会有沙琪玛跌落的可能性，处理妥当，不影响整体效率节拍
重要部件
解决方案
萨其马从包装机出来后用传送带传送至双行切料机构，分成两行，加上传送带将萨其马分开，并通过毛刷将堆叠的萨其马理开，视觉系统检测传送带上萨其马位置，10台Polyhedron-1200并联机器人将整列好的萨其马每四个一组排放在码层传送带上，4台Polyhedron-1200并联机器人用海绵吸盘将一层萨其马装入箱中，装箱完毕后可人工处理
实施效果
规划工艺流程
3D集成视频
